不仅是智能蔚来全栈自研的还有底盘
不仅是智能蔚来全栈自研的还有底盘

爱游戏app体育:不仅是智能蔚来全栈自研的还有底盘

发布时间: 2022-06-24 23:43:11 来源:爱游戏应用商店 作者:爱游戏客户端
  蟹老板的 ET7 提车两个多月,我们都觉得和 866 相比,底盘感受明显是有进步的。  不过 866 时代,蔚来和底盘相关还有一个争论,让我们评价 ET7 底盘的时候有点顾虑——「薛」,全称「薛定
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  蟹老板的 ET7 提车两个多月,我们都觉得和 866 相比,底盘感受明显是有进步的。

  不过 866 时代,蔚来和底盘相关还有一个争论,让我们评价 ET7 底盘的时候有点顾虑——「薛」,全称「薛定谔的蔚来底盘」。

  「薛」指的是 866 时期,NIO OS 的系统更新会影响悬挂的感受,而且不同小版本的更新,悬挂的表现、风格也不尽相同。这就造成了用户反馈的割裂,老用户可能都知道,当时底盘话题吵得很激烈,蔚来官方也做过回应。

  src=ET7 刚交付两个来月,我们只能讲现在,很难预测未来。不过正好,今天下午蔚来开了一场 workshop,讲的就是 NT2.0 平台全新的「全栈自研智能底盘」。

  775 和 866 的底盘到底有什么区别?NT2.0 的底盘哪里更加「智能」?全栈自研到底体现在什么方面?

  「中国首个全栈自主开发悬架控制系统」,这是蔚来自己对 ET7 智能底盘的定义,这套底盘还是 NT2.0 所有车型的标配。

  src=这套系统由「中国首个全栈自研智能底盘域控制器」和「自主集成开发的底盘硬件系统」组成。其中的重点,是这块底盘域控制器 ICC(Intelligent Chassis Controller)。

  src=域控制器(常用缩写 DCU,Domain Control Unit)的概念最早来自于大陆、博世、德尔福等 T1 厂商,指的是通过将多个芯片集成在一块电路板上,控制汽车某一个子系统(比如车身、动力)的功能。

  我们以博世为例,博世的「底盘域」包括了传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等。

  至于蔚来自研的底盘域控制器 ICC,则主要集中在空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能,同时还包括跨域融合的高级别自动驾驶等场景。

  根据蔚来公布的数据,ICC 还具备冗余控制、OTA、网络安全、功能安全等特性。

  来看两张图,分别是空悬细节修正时间图,以及底盘复杂功能的交付时间图,横轴的时间单位是「月」——这两张图,正好和当年「薛定谔的蔚来底盘」关系密切。

  src=src=蔚来整车工程高级总监肖柏宏博士向我们透露,自研底盘控制器可以让蔚来获得「绝对自主权」。

  自主权,还代表着打破垄断,「以前减震器和空气悬挂的软件比较垄断,(国内)从来没有自研过」。

  举个例子,866 时期关于底盘复杂功能的开发,往往需要提前半年协调资源,加上 1-2 个月的验证,即使不算上其他不确定因素,都要 8-9 个月。

  切换到自主研发之后,像是空悬细节修正,按照蔚来公布的数据,可以将全周期时间控制在 1 个月左右。

  时间效率其实也包含了「步骤」的效率。肖柏宏表示,以往底盘的控制集成更像是黑匣子,不仅有一级合作伙伴,甚至 T1 自己还有二三级不同的合作伙伴,严重影响效率。

  这里要提到 2020 NIO Day ET7 发布时李斌喊出的一个口号:「Design for AD 为自动驾驶设计」。肖柏宏表示,Design for AD,同时还是智能底盘自主研发的更关键目标。

  蔚来方面表示,以底盘域控制器为代表的智能域融合控制系统,可以控制四驱分配、线控制动、可变悬架等功能。同时,跨域执行器之间相互备份,系统性降低关键功能的失效概率,也有助于提高驾驶安全性。

  866 时代的 NP/NOP,系统的「诊断保护」阈值比较低。比如刹车 / 转向报了错,辅助驾驶会马上退出。随着汽车进入更高等级自动驾驶,其实不应该一个报错就马上退出所有自动驾驶功能。

  到了 NT2 之后,包括再到下一代车型,蔚来会通过控制器之间的相互校检判断,一步步延长报错导致的高阶辅助驾驶推出时间,「而不是简单粗暴的,报一个问题就(全部)不能用了」。

  高等级自动驾驶需要的是安全 + 舒适,而这对底盘的数据获取、规划和执行都提出了要求——依赖供应商的底盘域,很难与高阶智能驾驶架构融合。

  到了 NAD 级别的智能驾驶,简单的「执行」已经不是重点,形式本身已经涉及了大量数据信息,包括路面、环境、驾驶员状态等等,需要车辆提前预判、及时执行。

  「智能底盘是 Design for AD 的重中之重 」,肖柏宏这样总结。

  聊到这里,我们认为 ET7,或者 NT2.0 底盘「薛」的可能性并不高。自研让蔚来获得了软硬一体的自主权,这非常关键。

  但同样重要的问题是:智能底盘为 ET7 带来了什么?买一辆 NT2.0 的车和一辆 1.0 的车,底盘感受差距在哪?

  自定义,指的是 ET7 拥有全新的四种驾驶模式:舒适、节能、运动和运动 +,而且除了加速以外,能量回收、悬架高度、悬架刚度、转向力度,甚至空调,均可以自定义。

  蔚来在 workshop 上拿出了这样一张表格:ET7 与某中大型豪华轿车对比。在舒适模式下,配备智能底盘的 ET7,前后轮行驶向 / 垂向方向余震控制,均比对标车型快 40%-60%。

  依然是「某中大型豪华轿车」,ET7 在 100km 时速下,方向盘角速度输入 SWA 与横向加速度 LACC、横摆角速度 yaw rate 的对比,均优于对标车型——这意味着 ET7 在这次对比中的转向更精准。

  随着 ET7 不断交付,我们肯定会听到更多真实的评价,看看它的智能底盘能否符合蔚来自己「定义底层,体验打通,提高上限」的判断。

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